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　　西門子6SN1145容易損壞的器件是穩(wěn)壓管及光耦。反過來如驅動電路的元件有問題如電容漏液、擊穿、光耦老化，也會導致IGBT模塊燒壞或變頻輸出電壓不平衡。檢查驅動電路是否有問題，可在沒通電時比較一下各電路觸發(fā)端電阻是否一致。通電開機可測量觸發(fā)端的電壓波形。但是有的變頻器不裝模塊開不了機，這時在模塊P端串入假負載防止檢查時誤碰觸發(fā)端或其他線路燒壞模塊。如此時變頻器已嚴重損壞(可以通過測量輸入及輸出端有無短路)，則要有專門的技術人員維修，一般不得再次通電，以免擴大故障范圍，增加變頻得維修成本。西門子6SN1145維修故障有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。觸摸屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍屏，花屏等。
 

　　西門子6SN1145維修常用八大維修技巧，以供用戶參考：
 

　　一、主軸控制單元編碼器報警的屏蔽
 

　　驅動控制板能對連接的編碼器進行監(jiān)控,如果有異常,則產生相應的報警.
 

　　二、零點調整
 

　　調整步驟如下：
 

　　進行參數調整：將6SN1145修正，如果換完后，現(xiàn)在和原來相差10mm，則將參數調至10。也可以對6SN1145進行修改：現(xiàn)在的零點與原來的零點相差多少，則輸入多少。
 

　　三、功率模塊的簡易檢測方法:
 

　　由于功率模塊主要部件是大功率管,用以下方法可以大致檢測功率管的好壞：萬用表打到電阻檔,用萬用表的正表筆接到功率模塊的直流電壓輸入端子P600上,地接到功率管的三相電源輸出U2,V2,W2上,此時電阻應為無窮大,
 

　　交換萬用表的兩個表筆,電阻應很少.把萬用表的一個表筆接上,重復以上過程,結果應該和上面的正好相反.
 

　　四、電機溫度報警的處理
 

　　電機里面裝有熱敏電阻,其信號通過信號電纜反饋到驅動控制板里面,當溫度達到報警值時,系統(tǒng)產生相應的報警,
 

　　這時可以檢測反饋端相應的電阻值,如果需要屏蔽該報警時,對6SN1145可以通過在驅動參數設定一個小于100的值,即可屏蔽該報警,該方法僅能使用于診斷.
 

　　五、軸的屏蔽處理有時需要對單個軸進行屏蔽,具體步驟如下:(1)在相應的軸參數里,(2)在驅動配置菜單里,找到相應的模塊,設為&這時,該軸就為虛擬軸,其相應的模塊和電機就可以去掉了,如果要恢復,把上面的參數該回原來的值即可.軸的卸載處理：有時因機床需要對機床的軸要卸掉或裝載,比如旋轉分度頭,這時候要插拔編碼器和電機電源插座,然又不希望操作者改以上參數,這時候可以把該軸臨時設為PARKING軸,具體方法是同時復位該軸的DB3X.DBX1.5和1.6既可.
 

　　六、驅動的V/F控制
 

　　有時為了診斷用,需要對驅動進行開環(huán)的頻率控制,該方法僅能用于診斷用,且轉速不能設得太高.設驅動參數為1即為開環(huán)的頻率控制;
 

　　七、編碼器更換方法
 

　　1. 卸開電機后蓋, 編碼器的后蓋;
 

　　2. 松開編碼器安裝螺絲;
 

　　3. 旋轉電機轉子軸, 使編碼器轉子上的標志和編碼器殼上的標志重合;
 

　　4. 卸下編碼器, 注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來, 免得損壞編碼器;
 

　　5. 旋轉新的編碼器, 使編碼器的兩個標志重合;
 

　　6. 按以上相反的順序安裝編碼器;
 

　　注意:在安裝編碼器的過程中,要保證電機的轉子不同,否則會失去轉子的相對位置,如果失去了相對位置 , 老電機則需要用示波器來調整編碼器的安裝位置,
 

　　新電機則可以依據電機轉子軸上的標志來判斷調整編碼器的安裝位置時,即可以機械調整,也可以調整驅動參數來設置一個偏置值,但該方法僅能用在840D上
 

　　通過這個方法調整的電機換到別的機床上使用可能會因為驅動參數的不同而不能正常使用.
 

　　八、驅動的優(yōu)化
 

　　數控的驅動由電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)組成的,其優(yōu)化一般由里及外層層優(yōu)化,但由于電流環(huán)的參數在電機和功率模塊的型號確定后用廠家的默認參數即可一般不需要優(yōu)化,故優(yōu)化時先優(yōu)化速度環(huán),再優(yōu)化位置環(huán)即可速度環(huán)的優(yōu)化,一般涉及到速度環(huán)增益和速度環(huán)時間常數,速度環(huán)時間常數越大和增益越低,速度環(huán)越穩(wěn)定,但精度和動態(tài)特性越差,一般來說,速度環(huán)時間常數設在10ms左右,而速度環(huán)增益調整在使速度環(huán)的階約響應有20-40的超調.位置環(huán)的優(yōu)化涉及到位置環(huán)增益和加速度,調整時先可以減少加速度值,再增加位置環(huán)增益值,保證系統(tǒng)穩(wěn)定,然后在適當增加加速度值,使之適應機床的機械特性,注意同一組的插補軸的位置環(huán)增益要一致,否則會影響加工精度.