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西門子6RA7085維修調(diào)試方法
點擊次數(shù):3233 更新時間:2015-06-16

6RA7085直流裝置的渠利調(diào)試步驟

          一. 送電前檢查裝置和電機 輔助電源系統(tǒng)送電檢查 接地線和輔助電源零線檢查 電機絕緣檢查和編碼器安裝檢查 電機電樞繞組和勵磁繞組對地絕緣和電阻檢查 檢查裝置風機和柜頂風機電源和轉(zhuǎn)向 檢查電機風機電源和轉(zhuǎn)向 裝置電源和控制電源檢查 編碼器電源和信號線檢查 

    二. 基本參數(shù)設(shè)定(計算機或PMU單元完成)

 1.系統(tǒng)設(shè)定值復(fù)位及偏差調(diào)整 用PMU執(zhí)行功能P051= 21,調(diào)用缺省的工廠設(shè)置參數(shù)構(gòu)成基本參數(shù)文件用P052=0顯示那些與初始工廠設(shè)置不同的參數(shù)。 合上裝置控制電源和操作控制電源執(zhí)行P051=21,偏差調(diào)整(P051=22)同時進行,參數(shù)P825.02被設(shè)置。 

2.整流裝置參數(shù)設(shè)定 P067=1-5 選擇負載過負荷周期,見手冊,當本參數(shù)大于1時,整流器額定直流電流R072.01將變?yōu)樗x周期內(nèi)的基本負載值,P075參數(shù)必須設(shè)定 為 1或2。一般情況下,裝置的計算的晶閘管溫升包容上述過載周期 P075=0 不允許裝置過載,裝置zui大輸出電流被限制在額定直流電流 R072.01 =1 電樞電流zui大值被限制在P077*1.8*整流器額定直流電流R072.01,當計算的晶閘管溫升超過允許值時,報警A039激活,電樞電流給定自動自動減小到整流器額定電流R072.01。 =2 整流器電樞電流zui大值被限制在 P077*1.8*整流器額定直流電流 R072.01當計算的晶閘管溫升超過允許值時故障F039被激活。 本參數(shù)根據(jù)電機額定參數(shù)值和使用工況從保護裝置過載的角度出發(fā)進行設(shè)置,本參數(shù)與P067共同作用,對裝置的過負荷周期進行設(shè)定。 P078.01= 630V主回路進線交流電壓作為判斷電壓故障的基準值 P078.02= 380V,勵磁進線電壓 作為欠壓或過壓的判斷門檻電壓,相關(guān)參數(shù)見P351,P352,P361-P364. 

3.電機參數(shù)設(shè)定 P100(F)= 額定電動機電樞電流(A) P101(F)=額定電動機電樞電壓(V) P102(F)= 額定電動機勵磁電流(A) P103(F)=zui小電機勵磁電流(A)必須 小于P102的50%.在弱磁調(diào)速場合一般設(shè)定到防止失磁的數(shù)值. P110電樞回路電阻,P111電樞回路電感,P112勵磁回路電阻:在優(yōu)化過程自動設(shè)定。 P114(F)=電動機熱時間系數(shù),根據(jù)本參數(shù)和P100對電動機進行熱過載保護:當電機溫升達到報警曲線值時觸發(fā)A037報警;當溫升達到故障曲線值時觸發(fā)F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 電樞反饋時zui大速度時的EMF(%),缺省值100。以整流器進線標準電壓(R078)為基準設(shè)置時應(yīng)考慮進線電壓實際值等各種參數(shù)影響.P115= 值/R078(見功能圖)EMF額定值=P101-P100*P110。在 P083=3時,觀察編碼器波形正常的情況下,令P140=1,P143=電機基速,觀察R024(編碼器反饋)和R025(電樞電壓反饋)。校準P115參數(shù)。 P118(F)=額定EMF(V), P119(F)=額定速度(%): P118、P119是在勵磁減弱優(yōu)化過程中P051=27設(shè)置的,當P100P101P110參數(shù)發(fā)生變化后,弱點也隨著變化,不再是P118,實際額定速度=P119*實際額定EMF/P118 當P102變化時,勵磁減弱優(yōu)化重做。 

4.實際速度檢測參數(shù)設(shè)定 P083(F)=實際速度反饋選擇當 當 P083=2 (脈沖編碼器) 時,100%速度為P143參數(shù)值 當 P083=3 (電樞反饋) 時,100%速度為P115參數(shù)值所對應(yīng)的速度 P140=0或1, 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時,令其為零;碼器反饋時P083=2,令其為“1"。 P141=1024 ,脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) P142=1,編碼器15V電源供電 P143(F)= 編碼器反饋時zui高的運行速度(轉(zhuǎn)/分鐘) P148(F)=1,使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效) 

5.勵磁功能參數(shù)設(shè)定 P081=0 恒磁運行方式 (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值) P081=1 弱磁運行方式(進行弱磁優(yōu)化時設(shè)置,優(yōu)化后設(shè)置為1) P082=2 勵磁運行模式,達到運行狀態(tài)07后,經(jīng)過P258的延時,輸經(jīng)濟勵磁電流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停機勵磁

 6.限幅值參數(shù)設(shè)定 P642.01-04= 100 % 主設(shè)定點速度限幅 P091=100% 斜坡給定閾值 P169=0 P170=0 帶電流限幅的閉環(huán)電流控制 P605.01-04=1 轉(zhuǎn)矩限幅 P171.01= 100% (P100為基值) ,P172.01=-100(P100為基值)電流限幅 

7.斜坡函數(shù)發(fā)生器相關(guān)參數(shù)設(shè)定 P303.01(F)= 10 S P304.01(F)= 10S P305.01(F)= 0.5S P306.01(F) = 0.5S 上述參數(shù)對斜坡參數(shù)組1進行設(shè)定規(guī)定了由0速到zui高速的時間10S過度圓弧時間0.5S. 

8.輔助功能參數(shù)設(shè)定 零速信號: P373(F)=1% 轉(zhuǎn)速大于1%時狀態(tài)字bit10 為1 P374(F)=0.5% 回環(huán)寬度 P375(F)=0.1S 延遲時間 P675(B) =24 CUD2板43端子開關(guān)量連接量24,當輔傳動使用熔斷器或超速開關(guān)時,接點動作產(chǎn)生外部故障1和2。 P689.1=B20 端子41,風機信號作為外部報警2 P771=106 設(shè)置開關(guān)量輸出口1為裝置故障狀態(tài)輸出 P755=167,P754=OFFSET,設(shè)置模擬量輸出2作為速度表指示 P753=10V×電機zui大速度/速度表滿偏值,規(guī)格化 P820.04=0 將傳動堵轉(zhuǎn)故障使能 P644.01=402 內(nèi)控速度給定由固定量連接器P402發(fā)出。

    三. 檢查主電機勵磁 令P082=2,合勵磁進線電源,改變P257=5%,30%,50%,100%,觀察勵磁表指示情況。 恢復(fù)P257=0。

    四. 電機啟動 以上參數(shù)設(shè)置正確后,電機可以恒磁啟動,P81=0,接入勵磁電源和電機風機,在P51=40情況下,傳動柜選擇開關(guān)輸入合閘和解封命令后,由P402輸入給定速度,電機轉(zhuǎn)動。

    五. 檢查只讀參數(shù) R010:開關(guān)量輸入,0-6位對應(yīng)36-42端子狀態(tài),12位對應(yīng)ESTOP信號 R011:開關(guān)量輸出狀態(tài),第0位代表46端子重故障,第7位代表109/110 端子和閘信號 R015:實際電樞進線電壓630V,應(yīng)在允許值范圍內(nèi) R016:實際勵磁進線電壓,應(yīng)在允許值范圍內(nèi) R017:實際進線頻率,應(yīng)在允許值范圍內(nèi) R038:實際電樞直流電壓,裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。 R039:EMF給定值,等于P101-P100*P110 

    六. 檢查風機 檢查裝置風機 檢查電機風機 

    七. 檢查電樞可控硅及橋臂快熔 令P830=3,合勵磁進線電源,合ME開關(guān),若可控硅及其觸發(fā)回路故障將報 F061裝置故障信號;若橋臂快熔熔斷,報F004故障,R047故障碼為3。 若*參數(shù)P830自動恢復(fù)為0.  

    八. 優(yōu)化 電樞和勵磁電流環(huán)優(yōu)化 將勵磁控制風機電源投入 裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25 整流裝置進入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令,當裝置狀態(tài)01.0時執(zhí)行優(yōu)化運行開始優(yōu)化過程要保證電機鎖死,優(yōu)化運行結(jié)束時驅(qū)動裝置回到07.2狀態(tài).整個過程大約40S。電流限幅將不起作用電流峰值與電機額定電流有關(guān). 以下參數(shù)自動被設(shè)置: - P110 P111:電樞回路電阻,電感 - P112:勵磁回路電阻 - P155 P156:電樞電流調(diào)節(jié)器P,I增益 - P255 P256:勵磁電流調(diào)節(jié)器P,I增益 - P826:自然換相時間的校正 電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=0.01P160=0(缺省值),優(yōu)化結(jié)束后,重新定義P159, P160為如下數(shù)值,保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個參數(shù)恢復(fù)工廠缺省值。 P159=0.2 電樞自動翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換閾值% P160=0.02 附加的無轉(zhuǎn)矩時間間隔S 速度環(huán)優(yōu)化 將勵磁控制風機電源投入 在電樞反饋方式下啟動電機,檢查觀察R024參數(shù)保證正向速度給定與實際軋制方向一致,RO24參數(shù)應(yīng)和P402給定值一致。將P140=1,切換到編碼器反饋試車。 編碼器脈沖信號正常的情況下,停車后修改P080=0,P083=2,P140=1,P143=電機基速,啟動電機,裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=26 整流裝置進入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令,裝置狀態(tài)01.0時執(zhí)行優(yōu)化運行開始優(yōu)化運行結(jié)束時驅(qū)動裝置回到 07.2狀態(tài).整個過程大約6S。電機以45%的額定電樞電流加速達到20%的zui大電機速度,速調(diào)優(yōu)化得到P225,P226,P228。 這種優(yōu)化在帶上機械負載后必須重新做(因為zui高轉(zhuǎn)速值有大的變化)! 記錄調(diào)試結(jié)果。  

    九. 勵磁電流調(diào)整 啟動電機,運行至20%,50%,80%的速度,觀察R038(電樞電壓),R037 (EMF實際值顯示) 根據(jù)理論計算值與實際值比較,調(diào)整P102參數(shù),完成勵磁電流的標定。 記錄調(diào)試結(jié)果。

    十. 勵磁特性優(yōu)化 令P143=電機zui高轉(zhuǎn)速,P081=1,P051=27進行弱磁優(yōu)化運行。 啟動電機至高速,檢查P038,P019,P024是否穩(wěn)定. 弱磁優(yōu)化運行后,P169=0,P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。記錄優(yōu)化結(jié)果 

    十一. 電機和機械考核 

    十二. 帶機械速度環(huán)優(yōu)化和調(diào)整

    十三. 內(nèi)外控參數(shù)的設(shè)置 P055=112,P057=112,將1#組參數(shù)拷貝到2#組,選擇內(nèi)外控觀察R056, R058參數(shù)組選擇情況 P171.2= 150%,P172.2= -150% P644.2=3002 外控速度給定。 P648.01(B)= 9 P648.02(B)= 3001 內(nèi)外控時控制字的選擇 P649.01(B)=9 P649.02(B)= 9 P676.1(B)=P676.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組FDS選擇 P677.1(B)=P677.2=0.(選擇3#組、4#組,該選擇功能禁止) P690.1(B)=P690.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組BDS選擇 P641.1(B)=P641.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器旁路與否內(nèi)控狀態(tài)選1#組,外控狀態(tài)選2#組.,或令P641.01=0, P641.02=1

    十四. 通訊參數(shù)的設(shè)定 通訊板CBP是小板附著在ADB板上,PC機需要數(shù)據(jù)文件SIEM8045.GSD P918=通訊站號地址設(shè)定,PLC對應(yīng)同樣站地址 U711.1=0 U712= 2 定義通訊字類型為 4PKW+6PZD U722=0 禁止通訊故障F082 P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能 U710.1=0 激活CBP配置 PLC到傳動的信號:(U733顯示) Word 1-4 作為PKW參數(shù)使用無意義 Word 5 控制字1 P648.02=3001 (K3001) Word 6 速度給定 P644.02=3002 (K3002) Word7- Word10=0不用 傳動到PLC的信號:(U734中設(shè)定) Word 1-4 作為PKW參數(shù)使用無意義 U734.01=32狀態(tài)字1(K32) U734.02=9811 當前故障碼(K9811) U734.03=167傳動的速度反饋(K167) U734.04=117傳動的實際電流反饋(K117) U734.05=142傳動的實際轉(zhuǎn)矩反饋(K142) U734.06=20傳動的數(shù)字輸入(K20) 

    十五. 速度環(huán)手動優(yōu)化 1.在裝置內(nèi)控方式下設(shè)置以下參數(shù) P634.01=190基本速度給定 P634.02=203 速度振蕩給定 2.設(shè)置振蕩環(huán)節(jié)和模擬輸出口 參數(shù)名 意義 設(shè)定值 說明 P480 正向振幅 5% -200/200 P481 正向振幅時間 2S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時間 2S 0-300S P750 1415端子輸出 K203(給定振幅) 模擬輸出3 P755 1617端子輸出 K167(實際速度) 模擬輸出4 3.將裝置合閘且運行使能3738高電平后從P402加入給定速度當速度穩(wěn)定后加入P480振幅5%速度振蕩開始根據(jù)速度波形調(diào)節(jié)速度環(huán)PI增益 P225P226P228等相關(guān)參數(shù)直到獲得滿意的動態(tài)響應(yīng). 測試過程應(yīng)保證速度環(huán)不飽和.在適當時候使能速度環(huán)PI參數(shù)自適應(yīng)功能.停車時應(yīng)先撤消振幅后再通過速度給定P402給定為0。 4.恢復(fù)上述設(shè)定值記錄調(diào)試結(jié)果. 

    十六. 抗擾動性手動優(yōu)化 1.在裝置內(nèi)控方式下設(shè)置以下參數(shù) P502=203 電流振蕩給定 2.設(shè)置振蕩環(huán)節(jié)和模擬輸出口 參數(shù)名 意義 設(shè)定值 說明 P480 正向振幅 10% -200/200 P481 正向振幅時間 3S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時間 3S 0-300S P750 1415端子輸出 K116(實際電流) 模擬輸出3 P755 1617端子輸出 K167(實際速度) 模擬輸出4 3.將裝置合閘且運行使能3738高電平后從P402加入給定速度當速度穩(wěn)定后加入P480振幅5%電流擾動振蕩開始觀察速度擾動恢復(fù)波形和電機電流波形。調(diào)節(jié)速度環(huán)PI增益P225P226P228等相關(guān)參數(shù)直到獲得滿意的擾動響應(yīng). 測試過程應(yīng)保證速度環(huán)不飽和.在適當時候使能速度環(huán)PI參數(shù)自適應(yīng)功能. 停車時應(yīng)先撤消振幅后再通過速度給定P402給定為0。 4.恢復(fù)上述設(shè)定值記錄調(diào)試結(jié)果.  

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