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西門子伺服驅(qū)動器維修常見故障維修
點擊次數(shù):2219 更新時間:2016-06-27
  
  
  西門子伺服驅(qū)動器維修常見故障如下:
  
  一、電源模塊的狀態(tài)顯示。
  
  SIEMENS61lA系列驅(qū)動器電源模塊(UE或I/R)設(shè)有6個狀態(tài)指示燈(LED),其相對位置及其含義如下:
  
  V1一○○一V2V1:SPP(紅),輔助控制電源+15V故障指示燈。
  
  V3一○○一V4V2:5V(紅),輔助控制電源+5V故障指示燈。
  
  V5一○○一V6V3:EXT(綠),電源模塊未加“使能”指示燈。
  
  V4:UNIT(黃),電源模塊準備好指示燈。
  
  V5:≈(紅),電源模塊電源輸入故障指示燈。
  
  V6:UZK》(紅),直流母線過電壓指示燈。
  
  當電源模塊直流母線預(yù)充電完成。監(jiān)控模塊電源模塊*時,電源模塊準備好(UNIT)燈亮,其余指示燈滅,同時“準備好”繼電器吸合,并輸出觸點信號。V4指示燈不亮的原因有:
  
  1.直流母線電壓過高。
  
  2.+5V電壓太低。
  
  3.輸入電源過低或缺相。
  
  4.與電源模塊相連接的軸驅(qū)動模塊存在故障。
  
  二、標準進給驅(qū)動模塊的狀態(tài)顯示。
  
  標準進給模塊設(shè)有“軸故障”(H1)與電動機/電纜連接故障(H2)兩個紅色狀態(tài)指示燈,其含義如下:
  
  1.H1(軸故障)指示燈亮,表明驅(qū)動器出現(xiàn)故障,可能的原因有:
  
  (1)速度調(diào)節(jié)器到達輸出極限。
  
  (2)驅(qū)動模塊超過了允許的溫升。
  
  (3)伺服電動機超過了允許的溫升。
  
  (4)電動機與驅(qū)動器電纜連接不良。
  
  2.H2(電動機/電纜連接故障)指示燈亮,表明監(jiān)控電路檢測來自伺服電動機的故障,其可能的原因有:
  
  (1)測速反饋電纜連接不良。
  
  (2)伺服電動機內(nèi)裝式測速發(fā)電機故障。
  
  (3)伺服電動機內(nèi)裝式轉(zhuǎn)子位置檢測故障。
  
  三、西門子伺服驅(qū)動器帶擴展接口的進給驅(qū)動模塊狀態(tài)顯示。
  
  當使用擴展接口的進給驅(qū)動模塊時可以通過7段數(shù)碼管指示驅(qū)動器的工作狀態(tài)。
  
  7段顯示的含義如下:
  
  1:I2t監(jiān)控,驅(qū)動器連續(xù)過載。
  
  2:轉(zhuǎn)子位置檢測器不良。
  
  3:伺服電動機過熱。
  
  4:測速發(fā)電動機不良。
  
  5:速度控制器達到輸出極限,引起I2t報警。
  
  6:速度控制器達到輸出極限。
  
  7:實際電動機電流為零,電動機線聯(lián)接不良。
  
  
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