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西門子伺服電機(jī)編碼器報(bào)警維修，三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過長期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。

　   一、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙。

　　1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；渠利②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過小；④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

       2．故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；④改正接線。

　   二、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

　　1．故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡?。虎蓦娫措妷哼^低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。

　　2．故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；渠利②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。

　   三、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

　　1．故障原因①電源電壓過低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；⑤電機(jī)過載。

　　2．故障排除①測量電源電壓，設(shè)法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④查出誤接處予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。

　　四、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

　　1．故障原因①繞組首尾端接錯(cuò)；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2．故障排除①檢查并糾正；②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；③消除繞組故障。

　　五、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

　　故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡。

　　故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；③加油；④檢查并調(diào)整電源電壓。
下圖是DT890B數(shù)字萬用表的外形。由LCD顯示屏、電源開關(guān)、測量選擇開關(guān)、測試表筆插孔、電容器插孔和晶體管插孔等組成。數(shù)字萬用表上部為LCD顯示屏，可以直接顯示三位半數(shù)字字符，小數(shù)點(diǎn)根據(jù)需要自動(dòng)移位，負(fù)號(hào)“-"會(huì)根據(jù)測量結(jié)果自動(dòng)顯示。顯示屏下方是控制面板，面板為測量選擇開關(guān)，只需轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)旋鈕即可選擇各量程檔位，使用方便。測量選擇開關(guān)指示盤按照測量類別分別用紅色、綠色、白色三種顏色間隔印制，這樣就不易搞混。
S7-1200，采集的是0-5V的模擬量信號(hào)，對應(yīng)的壓力是-5WC到5WC，因?yàn)槭谴问褂?，而我在測試的過程中并沒有發(fā)現(xiàn)問題，所以貼出來，如果大家發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，希望指導(dǎo)下。上面的圖，是我早使用的模擬量采集方式，電流信號(hào)是4到20mA的，轉(zhuǎn)換的頻率是0-50HZ的，而這里對應(yīng)的數(shù)值是6400到32000，后面有頻率轉(zhuǎn)換，我就沒有貼出來了。這兩個(gè)是歐姆龍CJ1M模擬量采集的圖片，如果看到熟悉，可能會(huì)發(fā)現(xiàn)我之前寫的一個(gè)PID調(diào)節(jié)中，有用到這個(gè)圖，因?yàn)镻ID調(diào)節(jié)，是肯定需要模擬量采集的，所以我就又把這個(gè)圖放在這里了，歐姆龍模擬量采集需要設(shè)置的地方會(huì)多點(diǎn)，在硬件模塊中都需要設(shè)置好，當(dāng)然三個(gè)PLC中涉及到接線也是，這里都要看下原本說明書中的介紹接線的內(nèi)容，不要將線接錯(cuò)，先寫這些吧，本來表達(dá)能力就不行，有點(diǎn)啰嗦了，希望大家見諒啊。