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產(chǎn)品名稱:
煤廠西門子伺服電機(jī)更換軸承-當(dāng)天可以修好
產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品介紹:煤廠西門子伺服電機(jī)更換軸承-當(dāng)天可以修好,西門子伺服電機(jī)專業(yè)維修公司、多年經(jīng)驗(yàn)可當(dāng)天修復(fù)伺服系統(tǒng)任何故障、我公司全套測試平臺專業(yè)測伺服電機(jī)性能,西門子主軸電機(jī)、西門子直線電機(jī)、西門子扭矩/力矩電機(jī)全套測試維修
更新時間:2023-12-13
詳細(xì)資料:
品牌 | Siemens/西門子 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子,電氣 |
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煤廠西門子伺服電機(jī)更換軸承-當(dāng)天可以修好,調(diào)試方法
1、初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù)。 [2]
煤廠西門子伺服電機(jī)更換軸承-當(dāng)天可以修好,在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個參數(shù)設(shè)置為111。
2、接線
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
3、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂"。一般控制卡上都會有零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致。
4、零漂
在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,將其住。使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),這里只能從略了。
電工電子文章:
電路看圖方法圖物對照看圖在看電子電路圖之前,先閱讀電氣設(shè)備說明書,了解該設(shè)備的用途、安全注意事項(xiàng),了解設(shè)備中的各開關(guān)、旋鈕、指示燈、儀表的作用,然后結(jié)合實(shí)物在電路圖中找到其相應(yīng)的圖形符號位置,從而了解它們屬于哪一部分電路,功能是什么,有哪些控制作用,這樣可大致了解電路的整體情況,為進(jìn)一步詳細(xì)、深入看圖做好準(zhǔn)備。有的說明書給出框圖,通過閱讀框圖大致了解整個電路由哪些部分組成,各部分之間的相關(guān)關(guān)系等,這樣就可以粗略地知道電路的構(gòu)成、功能和用途化整為零,逐級分析電子電路不論有多么復(fù)雜,都可以分解成若干個單元電路。
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