全免费a级毛片免费看中文字幕好无聊哇_久久久久黑人强伦姧人妻_日韩欧美精品一区二区三区_亚洲欧美日韩国产成人精品影院_国产成人av电影在线观看第一页

公司:上海渠利自動(dòng)化科技有限公司
聯(lián)系人:王鳳國(guó)
手機(jī):13524973468
電話:021-67896629
傳真:021-67671309
郵編:201615
郵箱:342518015@qq.com
地址:上海市新界路1號(hào)10幢B210廠房
產(chǎn)品展示
當(dāng)前位置:首頁(yè) > 產(chǎn)品中心 > 西門子伺服電機(jī)維修 > 西門子1PA伺服電機(jī)維修 > 切割機(jī)西門子主軸電機(jī)更換軸承-當(dāng)天可以修好

產(chǎn)品名稱:

切割機(jī)西門子主軸電機(jī)更換軸承-當(dāng)天可以修好

產(chǎn)品型號(hào):

產(chǎn)品介紹:切割機(jī)西門子主軸電機(jī)更換軸承-當(dāng)天可以修好,西門子伺服電機(jī)專業(yè)維修公司、多年經(jīng)驗(yàn)可當(dāng)天修復(fù)伺服系統(tǒng)任何故障、我公司全套測(cè)試平臺(tái)專業(yè)測(cè)伺服電機(jī)性能,西門子主軸電機(jī)、西門子直線電機(jī)、西門子扭矩/力矩電機(jī)全套測(cè)試維修

更新時(shí)間:2023-12-13

詳細(xì)資料:

品牌Siemens/西門子應(yīng)用領(lǐng)域化工,電子,電氣

切割機(jī)西門子主軸電機(jī)更換軸承-當(dāng)天可以修好,調(diào)試方法

1、初始化參數(shù)

在接線之前,先初始化參數(shù)。 [2]

切割機(jī)西門子主軸電機(jī)更換軸承-當(dāng)天可以修好,在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō),建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111

切割機(jī)西門子主軸電機(jī)更換軸承-當(dāng)天可以修好
2、接線

將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置

3、試方向

對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號(hào)的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說(shuō)中的“零漂"。一般控制卡上都會(huì)有零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致。

4、零漂

在閉環(huán)控制過(guò)程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,將其住。使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi),在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺(jué)了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng),這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),這里只能從略了。
切割機(jī)西門子主軸電機(jī)更換軸承-當(dāng)天可以修好
電工電子文章:
}}}接下來(lái)我們要討論解析后我們數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的問(wèn)題,其實(shí)在資源比較足夠的情況下或者能夠擠出data區(qū)的情況下可以考慮用結(jié)構(gòu)體,我們構(gòu)造好相應(yīng)結(jié)構(gòu)體,將接收到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)進(jìn)去,要應(yīng)用的時(shí)候就十分方便。但這也有個(gè)矛盾,一般c51定義的結(jié)構(gòu)體都被存儲(chǔ)在data區(qū),一般通訊的字節(jié)量大空間必然不夠,存在一個(gè)矛盾,可以采用聯(lián)合體union進(jìn)行存儲(chǔ)效果會(huì)好一點(diǎn)。當(dāng)然也可以在保存數(shù)據(jù)時(shí)采用定義在xdata區(qū)(片外)的buffer來(lái)存儲(chǔ)。

 如果你對(duì)我們的產(chǎn)品感興趣,填寫下表直接與廠家聯(lián)系:

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細(xì)地址:

  • 補(bǔ)充說(shuō)明:

  • 驗(yàn)證碼:

    請(qǐng)輸入計(jì)算結(jié)果(填寫阿拉伯?dāng)?shù)字),如:三加四=7
  • QQ咨詢

  • 聯(lián)系人:王工
  • 點(diǎn)擊這里給我發(fā)消息
  • 點(diǎn)擊這里給我發(fā)消息